面位：只有一面颜色与中心块颜色相同， 其他面颜色不相同；到位：位置正确，但任一面的颜色和 所在面的中心块颜色都不相同；归位：每面颜色均和所在面的中心块的颜色同色，它是魔方块还原后的状态。“面位”、“到位”与“归位”的概念可不要搞混了，对魔方还原来说，这三者是有本质区别的。

基本概念：F = front face 前面      B = back face 后面      L = left face 左面     R = right face 右面      U = up face 上面      D = down face 下面